Licúa la piña con 700 ml de agua hasta obtener una mezcla uniforme. Cuela el líquido si quieres una caguana más fina y con menos fibra visible.
Mezcla el almidón de yuca con los 200 ml de agua fría restantes hasta que no queden grumos.
Vierte la mezcla de piña en una olla mediana, agrega la panela o el azúcar y calienta a fuego medio hasta que esté caliente, sin dejar que hierva con fuerza.
Incorpora el almidón disuelto en un hilo fino mientras remueves de manera constante. Cocina a fuego medio-bajo durante 6 a 8 minutos, hasta que cubra ligeramente la cuchara y conserve una textura fluida.
Retira del fuego y deja reposar 15 minutos. Sirve la caguana tibia, a temperatura ambiente o fría, según prefieras.