Lava la quinoa en un colador fino bajo agua fría durante unos segundos y escúrrela bien. Este paso ayuda a que el sabor sea más limpio y la textura final menos amarga.
Pon la quinoa y el agua en una olla. Lleva a ebullición, baja el fuego, tapa y cocina durante 15 minutos, hasta que el agua se absorba y el germen blanco se desprenda del grano.
Retira la olla del fuego y deja reposar la quinoa tapada durante 5 minutos. Suéltala con un tenedor y extiéndela en un plato amplio hasta que esté tibia o fría, sin exceso de vapor.
Corta el aguacate en cubos y mézclalo suavemente con 15 ml del zumo de limón. Corta los tomates cherry y las aceitunas, procurando que los tomates no queden aplastados.
Pon la quinoa fría en una ensaladera y añade los tomates y las aceitunas. Incorpora el aguacate con movimientos envolventes para no romperlo.
Mezcla el zumo de limón restante, el aceite de oliva y la sal. Vierte el aliño sobre la ensalada, remueve con suavidad y sirve de inmediato o después de reposar 10 minutos.