Cuece las láminas de lasaña en abundante agua hirviendo hasta que estén flexibles pero todavía firmes. Escúrrelas y colócalas separadas sobre una bandeja ligeramente engrasada para evitar que se peguen.

Calienta una cucharada de aceite en una sartén grande a fuego medio. Sofríe la cebolla picada durante 3 minutos, hasta que pierda el olor crudo. Añade la zanahoria y la papa, mezcla y cocina de 8 a 10 minutos, removiendo, hasta que la papa empiece a ablandarse.

Incorpora el calabacín, los champiñones, el pimiento y el maíz. Cocina de 6 a 8 minutos, hasta que los champiñones hayan perdido su líquido y el calabacín esté tierno pero no deshecho. Añade la espinaca, la mitad de la sal y la mitad de la pimienta; remueve hasta que la espinaca se marchite y retira del fuego.

Hierve los tomates, el cuarto de cebolla y un diente de ajo durante 8 minutos, hasta que los tomates se ablanden y su piel empiece a abrirse. Licúalos con el orégano, el cilantro, el perejil y el resto de la pimienta hasta obtener una salsa uniforme.

Calienta la cucharada restante de aceite en una cacerola y vierte la salsa licuada con cuidado. Cocina a fuego medio durante 8 a 10 minutos, removiendo de vez en cuando, hasta que espese ligeramente y cubra la cuchara. Prueba y ajusta la sal.

Precalienta el horno a 200 °C y engrasa una fuente de aproximadamente 20 x 30 cm. Extiende una capa fina de salsa, coloca láminas de pasta, distribuye una parte del relleno, añade más salsa y espolvorea queso panela. Repite hasta terminar los ingredientes, procurando que la última capa tenga salsa y queso.

Cubre la fuente con papel de aluminio sin presionarlo sobre el queso y hornea durante 20 minutos. Retira el aluminio y hornea de 8 a 10 minutos más, hasta que los bordes burbujeen y el queso se dore ligeramente. Deja reposar 10 minutos antes de cortar y servir.