Coloca la harina en un bol grande y forma un hueco. Añade la manteca, el agua tibia, la leche tibia, la sal, la levadura y el azúcar. Mezcla hasta unir y trabaja la masa hasta que no queden partes secas.

Pasa la masa a una superficie limpia y amasa de 8 a 10 minutos, estirándola y plegándola hasta que quede lisa, flexible y apenas pegajosa. Evita añadir harina en exceso, porque endurece la miga.

Forma una bola, colócala en un bol ligeramente engrasado y cúbrela. Déjala reposar de 45 a 60 minutos en un lugar tibio, hasta que aumente aproximadamente al doble y se sienta aireada al presionarla suavemente.

Divide la masa en 16 porciones iguales, forma bolas y aplástalas hasta dejarlas de unos 2 cm de grosor. Colócalas en una bandeja engrasada o con papel para hornear, dejando espacio entre ellas, y pínchalas tres veces con un tenedor.

Deja reposar las piezas 20 minutos mientras precalientas el horno a 200 °C. Hornea de 20 a 25 minutos, hasta que estén infladas, doradas por encima y ligeramente huecas al golpear la base.

Retira los panes de la bandeja y déjalos reposar 10 minutos sobre una rejilla. Sírvelos tibios para disfrutar una miga suave y una corteza fina.