Vierte el agua fría en un recipiente pequeño, espolvorea encima la gelatina y deja reposar 5 minutos, hasta que absorba el líquido y forme una pasta firme.
Pon la crema de leche, el azúcar, el café soluble, la vainilla y la pizca de sal en una olla. Calienta a fuego medio, removiendo, hasta que el azúcar y el café se disuelvan y aparezca vapor con pequeñas burbujas en el borde, sin dejar que hierva.
Retira la olla del fuego y añade la gelatina hidratada. Remueve durante 1 minuto, hasta que se disuelva por completo; incorpora el brandy en este momento si lo vas a usar.
Cuela la mezcla para retirar cualquier partícula de café o gelatina y repártela en cuatro vasos de aproximadamente 180 ml. Deja que pierda el calor más intenso durante 15 minutos, sin esperar a que empiece a cuajar.
Cubre los vasos y refrigéralos durante al menos 4 horas, hasta que la panna cotta tiemble ligeramente pero mantenga la forma. Sirve fría con cacao, chocolate rallado o nueces tostadas, si deseas.