Escurre y enjuaga el maíz peto cocido. Mide la leche, el azúcar, la canela, los clavos y la sal antes de comenzar.
Vierte la leche en una olla de fondo grueso y añade la rama de canela, los clavos y la sal. Calienta a fuego medio hasta que esté bien caliente y aparezca vapor, sin permitir que hierva con fuerza.
Agrega el maíz peto y el azúcar. Mezcla con una cuchara de madera hasta distribuir los granos y disolver el azúcar.
Baja el fuego y cocina durante 25 a 30 minutos, removiendo cada pocos minutos y pasando la cuchara por el fondo. El peto estará listo cuando la leche cubra ligeramente la cuchara y los granos estén muy tiernos, pero todavía definidos.
Retira la rama de canela y los clavos. Deja reposar 5 minutos, reparte en tazones y espolvorea con canela molida si lo deseas. Sirve caliente o tibio.