Exprime las naranjas y cuela el zumo. Disuelve la fécula de maíz en el agua fría hasta que no queden grumos.
Vierte el zumo, el azúcar moreno y el vinagre en una cacerola pequeña. Cocina a fuego medio-bajo durante 8 a 10 minutos, removiendo de vez en cuando, hasta que el azúcar se disuelva y el líquido reduzca ligeramente.
Añade la rama de cilantro y cocina 3 minutos más con burbujas suaves. La salsa debe oler fresca y cítrica, sin que el cilantro domine.
Retira el cilantro y agrega la fécula disuelta. Cocina a fuego bajo durante 1 a 2 minutos, removiendo, hasta que la salsa cubra el dorso de una cuchara.
Incorpora la sal y la pimienta, prueba y ajusta la sazón. Retira del fuego y deja reposar 2 minutos; servida tibia tendrá una textura brillante y ligeramente espesa.