Pica la cebolla, las zanahorias, el pimiento y el ajo. Deja la pulpa de tomate medida y lista para incorporarla sin interrumpir la cocción.
Calienta el aceite en una olla amplia a fuego medio. Añade la cebolla y la zanahoria y cocina durante 6 a 8 minutos, removiendo, hasta que la cebolla pierda el olor crudo y empiece a ablandarse sin tomar un color oscuro.
Agrega el pimiento, el ajo, la sal y la pimienta. Cocina durante 2 minutos más, hasta que el ajo se vuelva fragante; evita que se dore porque puede aportar amargor.
Incorpora la pulpa de tomate, el agua y el orégano. Mezcla, lleva a un hervor suave y cocina destapado a fuego medio-bajo durante 30 a 35 minutos, removiendo ocasionalmente, hasta que los vegetales estén tiernos y la mezcla haya perdido parte de su líquido.
Retira la olla del fuego y deja reposar la salsa durante 5 minutos para reducir las salpicaduras. Tritúrala con una licuadora de inmersión o en una licuadora convencional hasta obtener la textura deseada; si quieres una salsa fina, pásala por un colador.
Devuelve la salsa a la olla y cocínala destapada a fuego bajo durante 8 a 10 minutos. Prueba y ajusta la sal; añade el azúcar solo si notas una acidez marcada. La salsa debe cubrir la cuchara y caer lentamente, no como agua.
Apaga el fuego, incorpora la albahaca fresca si la usas y deja reposar 5 minutos. Sirve caliente con pasta, lasaña, canelones, albóndigas o verduras asadas.