Frota el mondongo con el jugo de los limones, enjuágalo y córtalo en trozos grandes. Blanquéalo en agua hirviendo durante 10 minutos, escúrrelo y vuelve a enjuagarlo. Este paso ayuda a obtener un caldo más limpio y de sabor equilibrado.
Pon en la olla a presión el mondongo, la pata de cerdo, la cebolla blanca, dos cebollas largas, el ajo, el comino, la pimienta, la sal y 3 litros de agua. Cocina a presión durante 40 minutos desde que la válvula alcance la presión; deja que la presión baje de forma natural durante 15 minutos.
Abre la olla cuando ya no tenga presión y pincha el mondongo con un tenedor. Debe poder cortarse con facilidad. Si aún está duro, cocina de nuevo a presión durante 8 a 10 minutos antes de continuar.
Retira la cebolla, las cebollas largas y los ajos. Saca la pata, separa la carne del hueso y córtala en trozos; devuelve la carne a la olla. Añade el chorizo, la yuca, el plátano y la zanahoria, y cocina destapado a hervor moderado durante 12 minutos.
Agrega las papas y las arvejas y cocina entre 12 y 15 minutos más, hasta que la papa esté tierna al pincharla y la yuca se vea translúcida en el centro. Evita revolver con fuerza para que la papa no se desbarate.
Prueba el caldo y ajusta la sal. Apaga el fuego, deja reposar la sopa durante 5 minutos y sírvela caliente con cilantro fresco, ají o limón aparte.