Pon el agua, la panela, el azúcar y la canela en una olla mediana. Calienta a fuego medio, removiendo hasta que la panela se disuelva, y cocina a hervor suave durante 10 minutos, hasta que el líquido esté dorado y huela claramente a canela.
Apaga el fuego y agrega el jugo de limón. Prueba la infusión y ajusta el dulzor o la acidez mientras todavía está caliente.
Cuela la infusión si deseas retirar los restos de canela o panela. Añade el aguardiente cuando el líquido ya no esté hirviendo y mezcla suavemente para conservar su aroma.
Reparte el canelazo en cuatro copas o vasos resistentes al calor y sírvelo de inmediato. Procura que cada porción reciba aproximadamente 60 ml de aguardiente.