Vierte la leche en una olla mediana y añade el azúcar, los clavos, la canela y la piel de naranja. Calienta a fuego medio-bajo, removiendo hasta que el azúcar se disuelva y la leche esté humeante, sin dejar que hierva a borbotones.
Mantén la leche a fuego bajo durante 5 minutos, hasta que desprenda un aroma claro a especias. Retira la olla del fuego y deja reposar la mezcla tapada durante 10 minutos para que la infusión se concentre sin amargarse.
Disuelve el café instantáneo y la vainilla en 60 ml de la leche caliente, removiendo hasta que no queden grumos. Devuelve esta mezcla a la olla y revuelve para integrarla.
Pasa la base a una jarra amplia y deja que pierda el calor. Después refrigérala hasta que esté completamente fría, durante aproximadamente 1 hora, antes de añadir el alcohol.
Incorpora el pisco a la leche fría y mezcla con una cuchara. Cuela la bebida con un colador fino para retirar las especias y la piel de naranja.
Vierte el cola de mono en una botella limpia con tapa y refrigéralo al menos 2 horas. Agita suavemente antes de servirlo frío, solo o con hielo.