Lava y corta los tomates, el pimiento rojo, el pimiento verde, el pepino y la cebolla en trozos medianos. Retira las semillas y las partes blancas de los pimientos para evitar notas amargas y facilitar el triturado.
Coloca las verduras y el ajo en la licuadora, añade el aceite, el vinagre y la sal, y tritura hasta obtener una mezcla líquida y uniforme. Trabaja por tandas si la jarra no es grande; la mezcla debe verse homogénea, sin trozos grandes de piel.
Pasa la mezcla por un pasapurés o un colador fino presionando con una espátula. Este paso retira pieles y semillas y deja una textura tersa, especialmente agradable al servirlo frío.
Prueba el gazpacho y corrige la sal o el vinagre en pequeñas cantidades. Si está muy intenso, añade un poco más de tomate y vuelve a triturar; evita agregar agua porque diluye el sabor.
Tapa el recipiente y refrigera el gazpacho durante al menos 2 horas. Antes de servir, remueve para reincorporar el aceite y comprueba que esté bien frío y equilibrado.