Limpia y seca las piezas de gallina. Ponlas en una olla a presión con el agua, la cebolla larga entera y la picada, el ajo, la mitad del cilantro, el comino y la sal.

Calienta a fuego medio-alto hasta que el líquido hierva y retira la espuma de la superficie. Tapa la olla y cocina a presión durante 35 minutos desde que suba la válvula. Apaga el fuego y deja que la presión baje de forma natural durante 15 minutos.

Abre la olla cuando ya no tenga presión y pincha la parte más gruesa de una pieza. La gallina debe estar tierna y separarse con facilidad del hueso. Si todavía está firme, vuelve a cerrar la olla y cocina a presión entre 8 y 10 minutos más antes de añadir las verduras.

Incorpora la yuca, el plátano y la zanahoria. Cocina sin presión, a fuego medio, durante 12 minutos, con la olla semitapada y un hervor suave para que los trozos conserven su forma.

Agrega la papa y la ahuyama. Cocina entre 12 y 15 minutos más, hasta que la papa pueda atravesarse con un cuchillo, la yuca esté tierna y la ahuyama conserve todavía sus bordes. Prueba el caldo y corrige la sal.

Reparte las piezas de gallina y las verduras en platos hondos, vierte el caldo caliente y termina con el cilantro restante picado.