Corta la pechuga en 4 filetes finos y uniformes. Si alguna pieza tiene zonas más gruesas, aplánala suavemente entre dos hojas de papel de cocina. Mezcla 30 ml de aceite con el perejil, la pasta de ajo, 1/2 cucharadita de sal y 1/4 de cucharadita de pimienta. Unta los filetes con esta mezcla, cúbrelos y déjalos en la nevera durante 30 minutos.
Bate los huevos en un recipiente amplio con la 1/2 cucharadita de sal y el 1/4 de cucharadita de pimienta restantes. Pon la miga de pan en otro recipiente. Retira el exceso de marinado de cada filete, pásalo por el huevo y luego por la miga de pan, presionando ligeramente para que la cubierta se adhiera por toda la superficie.
Vierte el aceite para freír en una sartén amplia hasta cubrir el fondo con una capa de aproximadamente 3 mm. Caliéntalo a fuego medio. Estará listo cuando una miga de pan burbujee de inmediato al tocar el aceite, sin quemarse.
Cocina las milanesas por tandas, sin amontonarlas, durante 3 o 4 minutos por cada lado. Dales la vuelta cuando la base esté dorada y el borde se vea cocido. Deben quedar uniformemente doradas y el pollo debe alcanzar una temperatura interna de 74 °C; si no tienes termómetro, corta la pieza más gruesa para comprobar que el centro esté completamente blanco y jugoso, sin zonas rosadas.
Pasa las milanesas a una rejilla o a un plato cubierto con papel absorbente y déjalas reposar 2 minutos. Sírvelas calientes con limón, papas, ensalada o una salsa al gusto.