Escurre los mojojoy y sécalos muy bien con papel absorbente. Mezcla el aceite con el achiote y la sal, y pincela las piezas por todos sus lados.
Ensarta los mojojoy en brochetas metálicas o de madera previamente remojadas, dejando un pequeño espacio entre cada pieza para que el calor circule.
Calienta una parrilla o plancha a fuego medio-alto. Cocina las brochetas durante 5 a 7 minutos por cada lado, girándolas con cuidado, hasta que la superficie esté ligeramente dorada y el interior se vea firme y completamente cocido.
Retira las brochetas del fuego y déjalas reposar durante 2 minutos. Sirve el mojojoy caliente con los gajos de limón y el acompañamiento elegido.