Espolvorea la gelatina sobre el agua fría, mezcla y déjala reposar entre 5 y 10 minutos, hasta que absorba el líquido y se vuelva firme.
Pon la leche y la crema en una olla a fuego medio. Calienta hasta que salga vapor y se formen pequeñas burbujas en el borde, sin dejar que hiervan.
Retira la olla del fuego, añade el chocolate y remueve hasta obtener una mezcla lisa, brillante y sin trozos visibles.
Agrega la gelatina hidratada a la mezcla caliente y remueve hasta que se disuelva por completo. No vuelvas a hervir la preparación.
Cuela la preparación si observas algún grumo y distribúyela en cuatro vasos o moldes individuales de aproximadamente 180 ml.
Deja que la mezcla pierda el calor intenso y refrigérala durante al menos 4 horas, hasta que cuaje y tiemble ligeramente al mover cada porción.
Sirve la panna cotta fría en los vasos o desmóldala con ayuda de un poco de agua tibia. Decora con virutas de chocolate, cacao o frutos rojos si lo deseas.