Corta los calamares limpios en tiras o anillos de aproximadamente 1 cm. Colócalos en un recipiente con la leche, cubre y refrigera durante 3 horas.
Mezcla la harina, el aceite de oliva, la sal y el agua hasta obtener una masa espesa y lisa, sin grumos grandes. Déjala reposar 10 minutos mientras preparas la fritura.
Escurre los calamares y sécalos muy bien con papel de cocina. Calienta el aceite para freír hasta alcanzar 175-180 °C; una gota de masa debe burbujear de inmediato al entrar en el aceite.
Pasa los calamares por la masa, deja caer el exceso y fríelos por tandas durante 2 o 3 minutos, hasta que la cobertura esté dorada y el calamar apenas firme. No llenes demasiado la sartén para evitar que baje la temperatura.
Retira las rabas con una espumadera, escúrrelas sobre una rejilla o papel absorbente y sírvelas calientes con los gajos de limón.