Coloca la costilla de res, el cerdo, el agua, la cebolla larga, el ajo, el comino, la sal, la pimienta y los tallos de cilantro en una olla grande. Lleva a ebullición y retira la espuma que suba a la superficie; luego baja el fuego hasta obtener un hervor suave.
Tapa parcialmente la olla y cocina la costilla de res y el cerdo durante 85 a 90 minutos, hasta que empiecen a ablandarse al pincharlos. Mantén las burbujas pequeñas y agrega agua caliente si el caldo deja de cubrir las carnes.
Incorpora el pollo y los trozos de mazorca. Cocina durante 25 minutos, hasta que el pollo esté completamente cocido y las carnes comiencen a separarse del hueso sin deshacerse.
Agrega el plátano verde, la papa y la yuca. Cocina durante 20 a 25 minutos más, hasta que un cuchillo entre con facilidad en los tubérculos, pero estos todavía conserven sus bordes y su forma.
Prueba el caldo y corrige la sal. Retira los tallos de cilantro, deja reposar el sancocho durante 10 minutos y sirve cada porción con las tres carnes, los tubérculos, la mazorca y hojas de cilantro fresco.