Escurre el maíz remojado y enjuágalo hasta que el agua salga clara. Retira cualquier grano oscuro o demasiado duro.
Pon el maíz, la costilla, el agua, la cebolla larga, el ajo, el comino y la sal en una olla a presión. Cierra la olla y cocina a fuego medio durante 40 minutos desde que alcance presión. Apaga el fuego y deja que la presión baje de forma natural durante 15 minutos.
Abre la olla cuando ya no tenga presión y revisa un grano de maíz. Debe estar tierno al morderlo, sin un centro duro. Si todavía ofrece resistencia, cocina unos minutos más antes de incorporar las verduras.
Incorpora la papa, la yuca, el plátano verde y la zanahoria. Cocina sin presión, a fuego medio y con la olla parcialmente tapada, durante 20 a 25 minutos, hasta que las verduras estén tiernas y el caldo tenga cuerpo.
Retira la costilla, separa la carne de los huesos y desméchala en trozos grandes. Devuélvela a la olla, prueba el caldo y ajusta la sal. Apaga el fuego, agrega el cilantro fresco y sirve caliente.