Seca las porciones de pescado con papel de cocina y sazónalas con la mitad de la sal y toda la pimienta. Resérvalas mientras preparas el sofrito.
Calienta el aceite en una olla ancha a fuego medio. Añade la cebolla y el pimentón, y cocina durante 4 minutos hasta que se ablanden. Incorpora el ajo, el tomate y el comino, y cocina 5 minutos más, removiendo, hasta que el tomate se concentre y desaparezca el olor crudo del ajo.
Agrega los trozos de plátano, el agua o caldo y la sal restante. Mezcla con cuidado, tapa la olla y cocina a fuego medio-bajo durante 15 minutos, hasta que el plátano esté parcialmente tierno al pincharlo, pero todavía conserve su forma.
Acomoda el pescado sobre el plátano y la salsa, tapa de nuevo y cocina a fuego bajo durante 8 a 10 minutos, según el grosor de los filetes. Estará listo cuando se vea opaco y se separe en lascas al presionarlo suavemente con un tenedor.
Apaga el fuego y deja reposar el tapao tapado durante 5 minutos. Espolvorea el cilantro fresco y sirve caliente, procurando llevar a cada plato pescado, plátano y salsa.