Precalienta el horno a 180 °C. Engrasa un molde redondo de 20 cm, coloca papel para hornear en la base y reserva.
Mezcla en un tazón la harina, el azúcar, el polvo para hornear, la sal y la ralladura de limón hasta distribuirlos de manera uniforme.
Haz un hueco en el centro y añade la leche, el aceite, el jugo de limón y la vainilla. Remueve con batidor manual hasta obtener una masa lisa y espesa, sin batir más de lo necesario.
Pasa la masa al molde preparado y nivela la superficie con una espátula. Golpea suavemente el molde contra la mesa una vez para retirar burbujas grandes.
Hornea durante 35 a 40 minutos, sin abrir el horno durante los primeros 25 minutos. Está lista cuando la superficie esté dorada, el centro recupere ligeramente su forma al tocarlo y un palillo salga con algunas migas húmedas, pero sin masa líquida.
Deja reposar la torta 10 minutos dentro del molde, desmóldala sobre una rejilla y enfríala por completo antes de cortar. Sirve sola o con azúcar pulverizada.