Pon la yuca en una olla, cúbrela con el agua y añade 8 g de sal. Lleva a ebullición y cocina a fuego medio de 25 a 35 minutos, hasta que el tenedor atraviese el centro sin resistencia y los extremos comiencen a abrirse.

Mientras se cocina la yuca, mezcla el ajo, el jugo de naranja agria, la pimienta y los 2 g de sal restantes. Calienta el aceite en una sartén pequeña a fuego bajo o medio; añade la mezcla de ajo y retira del fuego cuando el ajo esté fragante, sin dejar que se dore.

Escurre la yuca y retira con cuidado la fibra leñosa del centro si aparece. Déjala reposar en el colador durante 1 minuto para eliminar el exceso de agua.

Pasa la yuca caliente a una fuente, vierte encima el mojo y mezcla con movimientos suaves para no romper los trozos. Deja reposar 2 minutos para que absorba parte del jugo y sirve caliente.